В соответствии с частью 3 статьи 7 Федерального закона от 30 декабря 2015 г. N 431-ФЗ «О геодезии, картографии и пространственных данных и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации» (Собрание законодательства Российской Федерации, 2016, N 1, ст.51; N 27, ст.
4294) и пунктом 1 Положения о Министерстве экономического развития Российской Федерации, утвержденного постановлением Правительства Российской Федерации от 5 июня 2008 г. N 437 (Собрание законодательства Российской Федерации, 2008, N 24, ст.2867; N 46, ст.5337; 2009, N 3, ст.378; N 18, ст.2257; N 19, ст.2344; N 25, ст.3052; N 26, ст.3190; N 41, ст.4777; N 46, ст.5488; 2010, N 5, ст.
532; N 9, ст.960; N 10, ст.1085; N 19, ст.2324; N 21, ст.2602; N 26, ст.3350; N 40, ст.5068; N 41, ст.5240; N 45, ст.5860; N 52, ст.7104; 2011, N 9, ст.1251; N 12, ст.1640; N 14, ст.1935; N 15, ст.2131; N 17, ст.2411, 2424; N 32, ст.4834; N 36, ст.5149, 5151; N 39, ст.5485; N 43, ст.6079; N 46, ст.6527 2012, N 1, ст.170; N 13, ст.1531; N 19, ст.2436, 2444; N 27, ст.
3745, 3766; N 39, ст.5284; N 51, ст.7236; N 52, ст.7491; N 53, ст.7943; 2013, N 5, ст.391; N 14, ст.1705; N 33, ст.4386; N 35, ст.4514; N 36, ст.4578; N 45, ст.5822; N 47, ст.6120; N 50, ст.6606; N 52, ст.7217; 2014, N 6, ст.584; N 15, ст.1750; N 16, ст.1900; N 21, ст.2712; N 40, ст.5426; N 42, ст.5757; N 44, ст.6072; N 49, ст.6957; N 50, ст.7100, 7123; 2015, N 1, ст.219; N 6, ст.
965; N 7, ст.1046; N 16, ст.2388; N 20, ст.2920; N 22, ст.3230; N 24, ст.3479; N 41, ст.5671; N 43, ст.5977; N 44, ст.6140; N 46, ст.6377, 6388; 2016, N 2, ст.325, 336; N 5, ст.697; N 7, ст.994; N 17, ст.2409, 2410; N 23, ст.3312; N 28, ст.4741; N 29, ст.4822; N 31, ст.5013; N 35, ст.5332; N 50, ст.7099, 7100; 2017, N 1, ст.175; N 5, ст.800; N 8, ст.1258; N 10, ст.1498; N 17, ст.
2569; официальный интернет-портал правовой информации pravo.gov.ru, 13.07.2017),
приказываю:
1. Утвердить прилагаемый Порядок установления местных систем координат.
2.
Настоящий приказ вступает в силу с даты вступления в силу акта Правительства Российской Федерации о признании утратившим силу постановления Правительства Российской Федерации от 3 марта 2007 г. N 139 «Об утверждении Правил установления местных систем координат» (Собрание законодательства Российской Федерации, 2007, N 11, ст.1330; 2014, N 36, ст.4848).
МинистрМ.С.Орешкин
Зарегистрированов Министерстве юстицииРоссийской Федерации24 августа 2017 года,регистрационный N 47932
Порядок установления местных систем координат
УТВЕРЖДЕНприказомМинэкономразвития Россииот 28 июля 2017 года N 383
1. Настоящий Порядок определяет правила установления местных систем координат на территории Российской Федерации.
2.
Местные системы координат устанавливаются для целей обеспечения проведения геодезических и картографических работ при осуществлении градостроительной и кадастровой деятельности, землеустройства, недропользования, иной деятельности, в том числе при установлении, изменении и уточнении прохождения Государственной границы Российской Федерации (включая ее делимитацию, демаркацию), при установлении, изменении границ между субъектами Российской Федерации, границ муниципальных образований.
3. Местная система координат устанавливается в отношении ограниченной территории, не превышающей территорию субъекта Российской Федерации.
Начало отсчета координат, направления осей координат местной системы координат не должны совпадать с началом отсчета координат, направлениями осей координат государственной системы координат.
При проектировании, строительстве, реконструкции и содержании линейных объектов (линии электропередачи, линии связи, в том числе линейно-кабельные сооружения, трубопроводы, автомобильные дороги, железнодорожные линии и другие подобные сооружения) местные системы координат устанавливаются на полосу отвода линейных объектов и их охранные зоны по всей их протяженности без ограничения территории, предусмотренного абзацем первым настоящего пункта.
4. Инициаторами установления местных систем координат могут являться федеральные органы исполнительной власти, исполнительные органы государственной власти субъектов Российской Федерации, органы местного самоуправления, иные субъекты отношений в области геодезической и картографической деятельности (далее — заказчики).
5. При установлении местных систем координат заказчики в обязательном порядке обеспечивают определение параметров перехода между устанавливаемой местной системой координат и государственными системами координат (далее — параметры перехода).
6.
При установлении местной системы координат на всю территорию субъекта Российской Федерации, а также на полосы отвода и на охранные зоны линейных объектов в отношении территории, выходящей за территорию одного субъекта Российской Федерации, технический отчет об установлении местной системы координат (далее — технический отчет) согласовывается Федеральной службой государственной регистрации, кадастра и картографии.
В остальных случаях технический отчет согласовывается территориальным органом Федеральной службы государственной регистрации, кадастра и картографии.
7. В целях установления местной системы координат заказчик направляет в органы, указанные в пункте 6 настоящего Порядка, технический отчет, в котором указываются следующие сведения:
а) наименование местной системы координат и цели ее установления;
б) отображенные на государственных топографических картах границы территории, в отношении которой устанавливается местная система координат;
в) использованные исходные данные;
г) параметры перехода;
д) методы определения координат исходных пунктов в местной системе координат.
Для определения параметров перехода используются сведения о координатах пунктов государственных геодезических сетей, созданных на соответствующей территории.
8. Срок рассмотрения технического отчета не может превышать двадцати рабочих дней со дня поступления такого технического отчета в органы, указанные в пункте 6 настоящего Порядка.
9. Основаниями для отказа в согласовании технического отчета является наличие одного из следующих замечаний:
а) отсутствие в техническом отчете сведений, указанных в пункте 7 настоящего Порядка;
б) ошибки в результатах определения параметров перехода, указанных в проекте;
в) наличие введенной в действие в отношении той же территории местной системы координат с такими же параметрами перехода;
г) ранее утвержденный или находящийся на рассмотрении в органе, указанном в пункте 6 настоящего Порядка, в отношении той же территории технический отчет с такими же параметрами перехода.
10. В решении об отказе в согласовании технического отчета должны быть указаны причины отказа в согласовании и рекомендации по доработке технического отчета.
11. Согласование технического отчета является основанием для проведения заказчиком работ по формированию каталогов (списков) координат пунктов государственной геодезической сети, находящихся на территории, в отношении которой устанавливается местная система координат, в местной системе координат (далее — каталог координат).
12. Сформированные каталоги координат и копия согласованного технического отчета передаются заказчиком в федеральное государственное учреждение, подведомственное Федеральной службе государственной регистрации, кадастра и картографии (далее — Учреждение), для включения каталогов координат и технического отчета в федеральный фонд пространственных данных.
13. Основанием для введения в действие местной системы координат является акт о включении в федеральный фонд пространственных данных каталогов координат, один экземпляр которого остается в Учреждении, а второй — направляется заказчику.
14. Параметры перехода между местной системой координат и государственными системами координат и каталоги координат геодезических пунктов в местной системе координат постоянно хранятся в федеральном фонде пространственных данных и предоставляются заинтересованным лицам в порядке, установленном частью 7 статьи 10 Федерального закона от 30 декабря 2015 г.
N 431-ФЗ «О геодезии, картографии и пространственных данных и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации» (Собрание законодательства Российской Федерации, 2016, N 1, ст.51; N 27, ст.4294).
Электронный текст документаподготовлен АО «Кодекс» и сверен по:Официальный интернет-порталправовой информацииwww.pravo.gov.ru, 25.08.
2017,N 0001201708250006
Источник: http://docs.cntd.ru/document/436761004
Местные системы координат
В историческом прошлом имели привязку к той местности исследований, в которых исполняли топографические съемки для составления карт. Для выполнения этих работ требовалось сделать выбор начальной точки отсчета и ориентирования ее относительно какого-то характерного направления, например на север по компасу.
Или это могли быть направления на удаленные точки с предполагаемой долговременной сохранностью. И уже относительно этого исходного направления, которое и можно считать началом системы координат фиксировать все объекты на поверхности.
В разных регионах, странах выбирались разные системы ориентирования, и все результаты работ разнились между собой.
Начиная с XVII века, у геодезистов всех стран возникает потребность в объединении или выработке единых системы координат, мер измерений и геодезических принципов выполнения работ. К тому времени изобретаются зрительная труба Галилео, способ триангуляции Снелиусса.
Возникают задачи по организации закрепления опорных геодезических пунктов. На основании геодезических измерений и вычислительной обработки получали опорные сети из пунктов с координатами на них в единой системе отсчета. К 1864 году в ряде стран Европы были построены триангуляционные сети.
С ней была соединена часть триангуляции, проходящей по территории России.
Начало системы отсчета в России
Было заложено еще в XIX веке и в это же время намечена первая программа по развитию единой геодезической сети по всему государству руководителем военных топографов Померанцевым И.И., которая не смогла быть завершенной.
Наиболее развитым регионом России в начале XX века в плане геодезических сетей считался район Донецкого каменноугольного бассейна. С 1910 по 1917 годы на его территории по инициативе профессора Баумана В.И. была создана опорная геодезическая сеть в новом на тот момент промышленном районе.
Это было связано, в том числе и для маркшейдерского обеспечения горнодобывающей промышленности. Но так сложилось в нашем государстве, что из-за исторических событий, протяженной территории до середины 40-х годов XX столетия имела место не связанность координат геодезических пунктов.
По сути, применялись разные системы отсчета, которые можно назвать местными системами координат (МСК).
На европейской территории страны к 1932 году было закончено уравнивание государственной сети, начатой по программе ее строительства с 1928 года. Появилась система координат СК-32, которая получила развитие в Западной Сибири, на территории Казахстана и получила наименование «Пулковская».
В дальневосточном районе и восточносибирском регионах с 1934 года развивалась отдельные геодезические сети, снова можно сказать в местной системе координат. К таким относятся Свободненская, Алданская, Хабаровская системы. Соединив в 1936 году Пулковскую и Свободненскую системы отсчета через геодезические пункты в районе Красноярска были получены фактические плановые невязки со значениями:
При развитии государственного геодезического обоснования в среднеазиатском регионе применялась Ташкентская местная система, на камчатском полуострове – Петропавловская, в северо-восточном округе – Магаданская местные системы координат. Абсолютные высотные координаты также исходили от различных уровенных поверхностей, рядом соседствующих с ними морей от Балтийского до Японского, а также Черного, Каспийского и Охотского.
Переход от МСК к общей государственной системе и обратно
Отклонения в координатах пунктов в Пулковской и Свободненской системах на величину почти 800 метров даже на значительные расстояния в 7000 км привели к определенным предположениям.
Выводы о несоответствии принятых параметров эллипсоида Бесселя, определенных в 1841году, фактическим размерам Земли, в дальнейшем подтвердились. По новым расчетам референц-эллипсоида Красовского расхождение в значениях большой полуоси с эллипсоидом Бесселя составило 845м.
После уравнивания всех включенных пунктов астрономо-геодезической сети от Пулкова до Дальнего Востока была создана единая государственная система координат 1942 года (СК-42).
На основе общегосударственной СК-42 в 1963 году была создана, новая распространенная по всей территории страны система координат (СК-63). В это время происходил качественный технологический космический скачок, после запусков первых искусственных спутников земли.
Предположительно СК-63 возникла со специальными искажениями относительно СК-42 в разных регионах по разным параметрам с целью дополнительной секретности. Хотя характер секретности с появлением новой СК-63 почти не изменился.
Может быть, даже информационные данные стали более доступны, в том числе для геодезистов и картографов. Полностью засекреченным, конечно, был алгоритм ее построения. Система координат 1963 года была выстроена блоками, охватывая все пространство страны.
То есть практически каждый блок можно было считать местной системой отсчета.
Самое удивительное, что произошло в дальнейшем с СК-63. Изначально ее появление считалось как возникновение новой государственной системы координат, но в то же время на базе геодезических пунктов СК-42 со всеми ее погрешностями.
Так как она создавалась с применением пересчета из СК-42 с угловыми разворотами и линейными смещениями по сетки координат для каждой зоны, на краях каждой из которых возможны наложения.
Таким образом, ее можно характеризовать и как совокупность местных систем координат, соединенных между собой.
Дополнительно к этому следует отметить, что СК-63 все-таки не проекция Гаусса-Крюгера и способы редуцирования и определения поправок за эту составляющую в ней не оговорены.
Но самое интересное, что вроде бы всегда стремились к наибольшему набору, охвату точек и полигонов в геодезических сетях, их уравнивания, для определения параметров Земли, возможностью определять координаты в любой точке земной поверхности и установления единых систем координат. В СК-63 произошло все до наоборот. Наверное, в первую очередь из-за режима секретности.
А с другой стороны возможно изначальное ее предназначение состояло в использовании для территорий ограниченных площадью в пять тысяч квадратных километров в пределах разных субъектов государства.
Отсюда следует определенный вывод, что местной системой координат можно считать любую условную систему отсчета в пределах ограниченной местности с обязательной привязкой координатной сетки через параметры перехода, так называемые «ключи».
При невыполнении этого требования такая система считается условной. Очень часто условные системы используют при небольших одиночных объектах строительства в городской черте.
МСК предусмотрена для ведения топографических работ, межевании земельных участков, ведении кадастрового учета в регионах.
Современная ситуация с МСК
Практическая ситуация с геодезическим хозяйством страны со времен СССР и развитием регионов привела к ситуации использования СК-63 как местной системы для составления крупномасштабных карт, генеральных планов в городах в управлениях архитектуры и землеустройства.
В 1988 году вроде бы использование ее было отменено. Но в связи с наличием больших архивных фондов топографических планов и из-за того, что ничего не было предложено взамен СК-63 еще долгое время используется. Уже в другой стране все это наследие привело к идее создания местных систем координат для каждого региона.
Что и реализовалось с 2000-х годов на практике.
В России инициатива по установлению местных систем координат принадлежит исполнительным органам федеральной и региональной властей. С 2007 года в каждом регионе разрабатываются и принимаются программы по внедрению автоматизации земельного кадастра, реестра недвижимости и положения о МСК.
Утвержденное положение считается основным документом, устанавливающим МСК. В нем, как правило, содержатся все необходимые сведения для трансформирования систем координат с применением определенных алгоритмов, заложенных в ГОСТ Р 51794-2001 «Системы координат» методами преобразований для перехода:
- из общеземной СК WGS-84 (ПЗ-90) в МСК и обратно;
- из общегосударственной СК-95 снова к МСК и также обратно.
В «Положениях о МСК», как правило, указываются:
- номенклатурные номера всех листов карт в масштабе 1:100000, на которых формируется МСК;
- общая площадь ею охватываемой местности;
- параметры преобразований, так называемые «ключи перехода», от государственной геоцентрической (ПЗ-90) к местным СК. В них входят семь величин: сдвиги по осям X,Y,Z (Δx, Δу, Δz), углы вращения вокруг осей X,Y,Z (Wx, Wy, Wz), масштабный коэффициент.
- параметры перехода от общегосударственной СК-95 к местной СК, также в количестве семи параметров;
- среднеквадратические погрешности преобразования плановых координат и СКП высотных отметок;
- параметры математической поверхности в МСК, в качестве которой принимают эллипсоид Красовского со значениями сжатия равного 1/298,3 и большой полуоси 6378245м;
- параметры проекции Гаусса для вычисления плоских координат в МСК. К ним относятся сдвиги МСК по осям абсцисс (X), ординат (Y), масштабный коэффициент на принятом осевом меридиане и значение долготы осевого меридиана;
- списки всех геодезических пунктов соответственно в плоской МСК с прямоугольными координатами и пространственной МСК с геодезическими координатами.
МСК в регионах устанавливаются для производства всех геодезических работ на своих территориях:
- топографических;
- изыскательских;
- строительных;
- землеустроительных;
- кадастровых;
- при эксплуатации уникальных сооружений;
- других специальных работ.
Источник: https://geostart.ru/post/312
Порядок пересчета координат в проекцию Гаусса-Крюгера
Проекция Гаусса-Крюгера применяется для вычисления плоских прямоугольных координат x и y из геодезических координат B и L поверхности референц-эллипсоида. На территории Российской Федерации в качестве референц-эллипсоида используется эллипсоид Красовского.
Проекция Гаусса-Крюгера является равноугольной поперечной циллиндрической проекцией Меркатора на касательный цилиндр. Для проецирования используется 3-х и 6-ти градусные зоны референц-эллипсоида вдоль осевого (центрального) меридиана. Для топографических карт в основном используются проекции 6-ти градусных зон.
Зона – участок земной поверхности, ограниченный двумя меридианами. Проекция Гаусса-Крюгера делит поверхность референц-эллипсоида на 60 зон шириной 6 градусов. Нумерация зон производится на восток от нулевого меридиана от 1 до 60. Зона 1 простирается от меридиана 0° до меридиана 6° с центральным меридианом 3°.
Долгота осевого меридиана зоны вычисляется по формуле:
L = 6 * N – 3,
где N – номер зоны.
Для расчета координат используется прямоугольная километровая сетка. За ось OX принимается изображение осевого меридиана зоны с положительным направлением на север. За ось OY принимается изображение экватора с положительным направлением на восток. В каждой шестиградусной зоне применяется собственная система координат.
Для того чтобы все координаты были положительными, применяется восточное смещение, равное 500 000 м.
Для определения к какой зоне относятся значения координат, к численному значению координаты Y слева приписывается номер зоны.
Поперечная проекция Меркатора описывается следующим набором параметров:
b0 – широта начала координат проекции (равна 0);
l0 – долгота начала координат проекции;
y0 – смещение начала координат проекции вдоль меридиана;
x0 – смещение начала координат проекции вдоль параллели;
k0 – масштабный коэффициент в начале координат проекции.
Для проекции Гаусса-Крюгера соответствующие параметры принимают следующие значения:
b0 = 0;
l0 = долгота осевого меридиана (6 * N – 3, где N – номер зоны);
x0 = 500000 (восточное смещение);
y0 = 0;
k0 = 1 (для проекции на касательный цилиндр).
Необходимо обратить внимание, что для описания проекции применяются следующие направления осей прямоугольной системы координат: OX – по экватору на восток, OY – по меридиану на север.
Общеземные системы координат
Для описания всей земной поверхности применяется общеземной эллипсоид, поверхность которого наиболее близка к геоиду.
Центр общеземного эллипсоида размещается в начале координат глобальной пространственной прямоугольной (геоцентрической) системы координат.
Совокупность параметров общеземного эллипсоида и параметров ориентации общеземного эллипсоида в пространственной прямоугольной системе координат определяют общеземную координатную систему.
Наиболее широкое использование получила общеземная координатная система WGS84 с эллипсоидом WGS84 (World Goodetic System 1984). На территории Российской Федерации применяется общеземная координатная система ПЗ-90 (Параметры Земли 1990).
Существуют различные способы ориентации эллипсоида в глобальной пространственной прямоугольной (геоцентрической) системе координат, в том числе 7-параметровый Гельмерта или, как указано в зарубежных источниках, Бурса-Вольфа.
7 параметров ориентации представляют собой:
dX, dY, dZ – линейные элементы взаимного ориентирования (м);
Rx, Ry, Rz – угловые элементы взаимного ориентирования (рад);
dS – масштабный элемент.
В связи с широтой распространения за основу при расчете координат принята Мировая геодезическая система WGS84. Пересчет координат из одной системы координат в другую производится с использованием параметров ориентации относительно WGS84.
Параметры ориентации WGS84, соответственно:
dX = 0 м; dY = 0 м; dZ = 0 м; Rx = 0″; Ry = 0″; Rz = 0″; dS = 0.
В соответствии с ГОСТ 32453-2013 (взамен отмененному ГОСТ Р 51794-2008) применяются две геоцентрические системы координат ПЗ-90 и ПЗ-90.02.
Параметры ориентации относительно WGS84:
ПЗ-90:
dX = –1,10 м; dY = –0,30 м; dZ = –0,90 м; Rx = 0″; Ry = 0″; Rz = –0,20″; dS = –0,12 * 10–6;
ПЗ-90.02:
dX = –0,36 м; dY = 0,08 м; dZ = 0,18 м; Rx = 0″; Ry = 0″; Rz = 0″; dS = 0.
Референсные системы координат
Для максимально точного описания определенной территории земной поверхности применяются локальные или референц-эллипсоиды, оптимально ориентированные для выбранной территории.
На территории Российской Федерации в качестве референц-эллипсоида используется эллипсоид Красовского. Для вычисления геодезических координат на основе эллипсоида Красовского применяются геодезические системы координат 1942 года (СК-42) и 1995 года (СК-95).
В соответствии с ГОСТ 32453-2013 параметры ориентации референц-эллипсоида устанавливаются относительно геоцентрических систем координат ПЗ-90 и ПЗ-90.02.
СК-42 => ПЗ-90:
dX = 25 м; dY = –141 м; dZ = –80 м; Rx = 0″; Ry = –0,35″; Rz = –0,66″; dS = 0.
СК-95 => ПЗ-90:
dX = 25,90 м; dY = –130,94 м; dZ = –81,76 м; Rx = 0″; Ry = 0″; Rz = 0″; dS = 0.
СК-42 => ПЗ-90.02:
dX = 23,93 м; dY = –141,03 м; dZ = –79,98 м; Rx = 0″; Ry = –0,35″; Rz = –0,79″; dS = –0,22 * 10–6.
СК-95 => ПЗ-90.02:
dX = 24,83 м; dY = –130,97 м; dZ = –81,74 м; Rx = 0″; Ry = 0″; Rz = –0,13″; dS = –0,22 * 10–6.
Для определения параметров ориентации референц-эллипсоида относительно WGS84 необходимо попарно суммировать параметры ориентации референсных систем координат (СК-42, СК-95) и геоцентрических (ПЗ-90, ПЗ-90.02).
СК-42 => ПЗ-90 => WGS84:
dX = 23,90 м; dY = –141,30 м; dZ = –80,90 м; Rx = 0″; Ry = –0,35″; Rz = –0,86″; dS = –0,12 * 10–6.
СК-95 => ПЗ-90 => WGS84:
dX = 24,80 м; dY = –131,24 м; dZ = –82,66 м; Rx = 0″; Ry = 0″; Rz = –0,20″; dS = –0,12 * 10–6.
СК-42 => ПЗ-90.02 => WGS84:
dX = 23,57 м; dY = –140,95 м; dZ = –79,80 м; Rx = 0″; Ry = –0,35″; Rz = –0,79″; dS = –0,22 * 10–6.
СК-95 => ПЗ-90.02 => WGS84:
dX = 24,47 м; dY = –130,89 м; dZ = –81,56 м; Rx = 0″; Ry = 0″; Rz = –0,13″; dS = –0,22 * 10–6.
Методы определения параметров ориентации
Существует два метода определения параметров ориентации эллипсоида относительно пространственной прямоугольной (геоцентрической) системы координат:
– преобразованием радиус-вектора (EPSG:9606);
– поворотом системы координат (EPSG:9607) (значения поворота положительны при вращении против часовой стрелки).
Оба метода отличаются между собой знаками угловых элементов взаимного ориентирования Rx, Ry, Rz.
В ГОСТ 32453-2013 указаны параметры ориентации, соответствующие методу с поворотом системы координат.
Также этому методу соответствует описание параметров датума с использованием WKT-строки. Данное утверждение основано только на личных наблюдениях, но документального подтверждения найдено не было.
Для формирования строки описания системы координат для библиотеки PROJ.4 используются параметры, полученные методом преобразования радиус-вектора. Соответственно, при формировании строки описания системы координат параметры Rx, Ry, Rz, определенные в ГОСТ 32453-2013, должны указываться с противоположным знаком.
Параметры ориентации для СК-42 и СК-95 при использовании в строке PROJ.4 должны соответствовать:
СК-42 => ПЗ-90 => WGS84:
+towgs84=23.90,–141.30,–80.90,0,0.35,0.86,–0.12
СК-95 => ПЗ-90 => WGS84:
+towgs84=24.80,–131.24,–82.66,0,0,0.22,–0.12
СК-42 => ПЗ-90.02 => WGS84:
+towgs84=23.57,–140.95,–79.80,0,0.35,0.79,–0.22
СК-95 => ПЗ-90.02 => WGS84:
+towgs84=24.47,–130.89,–81.56,0,0,0.13,–0.22
В EPSG данные методы определены соответственно под кодами 9606 и 9607. В таблицах EPSG при указании параметров ориентации датумов также указывается метод их получения.
Порядок вычисления координат
Правообладателю необходимо определить один из четырех методов преобразования координат из WGS84 в проекцию Гаусса-Крюгера, которая наиболее достоверно удовлетворяет его потребности.
В основе EPSG лежит район применения системы координат.
Так как референсные системы координат СК-42 и СК-95 предназначены для проведения расчетов на территории евразийской части земной поверхности, то в таблицах EPSG с описанием систем координат обозначены параметры только для ограниченного числа зон проекции Гаусса-Крюгера. Поэтому определение описания системы координат по всей поверхности Земли с использованием кодов EPSG не представляется возможным.
Также, в рассматриваемой версии таблиц EPSG (7.5) отсутствует описание системы координат ПЗ-90.02 и, соответственно, параметры преобразования для СК-42 => ПЗ-90.02 => WGS-84 и СК-95 => ПЗ-90.02 => WGS-84.
Библиотека PROJ.4 свободно распространяется в исходных кодах и имеет реализации для различных языков программирования, в том числе для C и JavaScript.
Для определенных выше параметров описания систем координат формируется строка для любой зоны проекции Гаусса-Крюгера (для СК-42 => ПЗ-90.02 => WGS-84) в виде:
+proj=tmerc +lat_0=0 +lon_0=L +k=1 +x_0=X +y_0=0 +ellps=krass
+towgs84=23.57,–140.95,–79.8,0,0.35,0.79,–0.22 +units=m +no_defs
где L = 6 * N – 3 (долгота осевого меридиана),
X = 500000 + 1000000 * N (восточное смещение),
N – номер зоны.
При этом необходимо учитывать тот факт, что PROJ.4 считает, что угловые элементы взаимного ориентирования Rx, Ry, Rz получены методом преобразования радиус-вектора и, соответственно, для полученных параметров Rx, Ry, Rz из ГОСТ 32453-2013 необходимо изменить знаки на противоположные.
При использовании алгоритмов, указанных в ГОСТ 32453-2013, можно самостоятельно реализовать пересчет координат из WGS84 в проекцию Гаусса-Крюгера и обратно, но для пересчета из иных систем координат в WGS84 придется воспользоваться сторонними разработками.
Литература
ГОСТ 32453-2013 – Глобальная навигационная спутниковая система. Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек.
Комаровский Ю. А. «Использование различных референц-эллипсоидов в судовождении», Учебное пособие, 2005.
Дмитрий Тапинов, СПБ ЦГТ
17.02.2019
ГИС-технологии
Источник: https://spbcgt.ru/notes/8/